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　　機器人系統(tǒng)的編程會花費相當可觀的時間，這將導致停產(chǎn)，離線編程允許在遠程工作站上編寫機器人程序，然后幾乎瞬間地將程序傳輸?shù)綑C器人控制器上。

　　目前已有幾種離線編程系統(tǒng)，但是這些系統(tǒng)都有以下共性：機器人的圖形和運動學模型以庫文件的形式儲存在計算機里是大型主機還是個人計算機，這取決于冷軋方管系統(tǒng)工件和接頭的描述可以裝載到程序中，使用選中的機器人來仿真焊接操作。

　　冷軋方管具有密度小、塑性好、耐腐蝕、易加工、價格低等優(yōu)點，長期以來是航空航天工業(yè)的主要結(jié)構(gòu)材料，至今仍被大量用于制造飛機機體和運載火箭箭體結(jié)構(gòu)。民用飛機目前結(jié)構(gòu)用鋁為70-80。

　　鋁合金鉚釘一項每架飛機就有40萬-150萬個，波音飛機公司統(tǒng)計結(jié)果是平均每架飛機用鋁22，在新型的877客機上鋁合匕用量為機體的70，在先進的軍用飛機中鋁合金零部件用量占機總質(zhì)量的40-60。

　　航空航天飛行器主要應用變形鋁合金的各種半成品加工成各種零5件，或用鑄造鋁合金直接生產(chǎn)零部件。